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Les nombres complexes
Plan du chapitre:
Définition: Un nombre complexe est un élément de la forme : x+iy , où x et y sont réels et i est un nombre vérifiant i2=-1 . L'ensemble des nombres complexes est noté C.
Théorème:
- Tout nombre complexe s'écrit de façon unique sous la forme : x+iy , où x et y sont des réels.
- C est muni d'une addition et d'une multiplication ; ces opérations prolongent celles de R et les règles de calcul restent les mêmes.
Définition: L'écriture x+iy (avec x et y réels) d'un nombre complexe z est la forme algébrique d'un complexe. x est la partie réelle du nombre complexe z ; on la note Re(z) . y est la partie imaginaire du nombre complexe z ; on la note Im(z).
Exemple: Re(4-i )=4 et Im(4-2i )=-2 .
Définition: Un nombre complexe de fore algébrique iy avec y réel est appelé imaginaire pur.
Théorème: Pour tout nombre complexe z :
- z est un réel si , et seulement si, Im(z) = 0 ;
- z est un imaginaire pur si, et seulement si, Re(z) = 0.
Conséquence: Un nombre complexe est nul si, et seulement si, sa partie réelle et sa partie imaginaire sont simultanément nulles.
Définition: Deux nombres complexes sont égaux si, et seulement si, ils ont la même partie réelle et la même partie imaginaire.
Le plan est rapporté au repère orthonormal direct (O;->u;->v) . Soit z un nombre complexe de forme algébrique : x+iy , où x et y sont des réels.
Définition: A tout nombre complexe, z = x+iy est associé le point M du plan de coordonnées (x;y), appelé image de z, et noté M(z). A tout point M du plan de coordonnées (x;y) est associé le complexe z = x+iy appelé affixe du point.
Soit deux nombres complexes z et z' de formes algébriques respectives x+iy et x'+iy ' .
-Somme et produit : z+z'=(x+x')+i(y+y') et z.z'=(x.x'-y.y')+i(x.y'+x'.y) .
-Inverse : Tout nombre complexe non nul de forme algébrique x+iy (c'est à dire que x et y différent de 0) admet un inverse noté 1/z de forme algébrique :
x/(x2+y2)+ (-iy)/(x2+y2).
-Quotient: On définit le quotient noté z/z' par z/z' = z x 1/z' avec z' différent de 0.
Définition: On appelle conjugué du nombre complexe z=x+iy (avec x et y réel) le nombre complexe noté z (prononcer "z barre") de forme algébrique x-iy .
Conséquence : z+z=2.Re(z) et z-z=-2iIm(z)
Conséquences de la définition du nombre conjugué:
- z est un réel si, et seulement si, z = z .
- z est un imaginaire pur si, et seulement si, z = -z .
Remarque: je conjugué du conjugué de z est z et z.z = x2; +y2 .
Propriétés:
Pour tout nombres complexes z et z' et, pour tout entier naturel n on a:
- (z+z') =z + z'
- z.z' = z.z'
- (zn)= (z)n
- De plus, si z' différent de 0, alors (1/z') = 1/(z') et (z/z')=(z)/(z') .
Conséquence graphique: Les points M(z) et M1(z) sont symétriques par rapport à l'axe des abscisses. Les points M(z) et M2(-z) sont symétrique par rapport à l'origine O.
Définition: à tout vecteur ->u du plan de coordonnées (x;y) est associé le complexe z=x+iy appelé affixe du vecteur ->u .
Réciproquement, à tout nombre complexe z=x+iy , est associé le vecteur ->u(x;y).
Propriétés: Pour tout ->u et ->v d'affixes respectives z->u et z->v :
- l'affixe du vecteur ->u +->v est z->u + z->v ;
- si k est un réel, l'affixe du vecteur k->u est kz->u .
Propriété: Affixe d'un vecteur, affixe d'un barycentre.
Soit deux points A et B du plan complexe admettant pour affixes respectives zA et zB .
- L'affixe du vecteur ->AB est zB-zA .
- L'affixe du milieu I de [AB] noté zI est zI = 1/2(zA+zB) .
- Si G est le barycentre du système pondéré {(A,a);(B,b);(C,c)} avec a+b+c différent de 0, alors l'affixe zG du barycentre est:
zG = (azA +bzB +czC)/(a+b+c) .
Le plan complexe est rapporté au repère orthonormal direct (O;->u;->v).
Pour tout point M distinct de O, on peut donner les coordonnées cartésiennes (x;y) ou les coordonnées polaires ( r ; q ) avec r>0 et
q = (->u;->OM ) [2π] .
Définition: Soit z un nombre complexe non nul, M le point d'affixe z et (r;q) , r>0 , un couple de coordonnées polaires de M . Alors :
- r est le module de z et on le note |z| ;
- q est un argument de z et on le note arg(z) . Il est définit à 2kπ près.
* Correspondances des écritures
Point de vue algébrique | Point de vue géométrique |
|z| = racine(x2+y2) | |z| = r = OM |
q = arg(z) [2π], cos(q) = x/r sin(q) = y/r |
arg(z) = q = (->u;->OM) [2π] |
* Configuration de base
Pour tout complexe z non nul, on considère les points M1, M2, M3 et M4d'affixes respectives : z, z; , -z , -z .
Comme OM1 = OM2 = OM3 = OM4 , on en deduit : |z| = |z| = |-z| = |-z| .
- arg(z) = - arg(z) [2π] ;
- arg(-z) = π + arg(z) [2π] ;
- arg(-z) = π - arg(z) [2π] .
Pour tout nombre complexe non nul de forme algébrique: z=x+iy , on a :
r = racine(x2+y2) , donc z = r(x/r +i.y/r) = r(cos(q)+i sin(q)) .
Définition: Soit un nombre complexe non nul.
L'écriture z = r(cos(q) +isin(q)) , avec r = |z| et q = arg(z) [2π] est appelée forme trigonométrique de z .
égalité de deux complexes : Les complexes z et z' sont egaux si et seulement si r = r' et q = q' +2kπ , k entier
Théorème: Soit z = r(cos(q) +i sin(q)) et z' = r'(cos(q')+i sin(q')) deux nombres complexes.
- z.z' = r.r'.(cos(q+q')+i sin(q+q')) ;
- 1/z = 1/r.(cos(-q)+i sin(-q)) lorsque z différent de O ;
- z/z' = r/r'.(cos(q-q')+i sin(q-q')) lorsque z' différent de 0 .
Quels que soient deux nombres complexes non nul z et z' , on a :
Opération | Produit | Puissance | Inverse | Quotient |
Module | |z x z'|= |z| x |z'| | |zn| = |z|n; n entier | |1/z| =1/|z|; z≠0 | |z/z'|=|z|/|z'| |
Argument | arg(z.z')=arg(z)+arg(z') [2π] | arg(zn)=n.arg(z) [2π] | arg(1/z)=-arg(z) [2π] | arg(z/z')=arg(z)-arg(z') [2π] |
za , zb , zc et zd sont quatre complexes distincts, d'images A, B, C, et D dans le plan complexe.
* distance et angle
- |zb -za|=AB et arg(zb - za) = (->u;->AB) ;
- |(zb-zc)/(za-zc)| = CB/CA et arg((zb-zc)/(za-zc)) = (->CA:->CB) [2π].
Conséquence:
- les points A, B et C sont alignés si, et seulement si,
arg((zb-zc)/(za-zc)) =0 [2π] .
- Les droites (AB) et (CD) sont perpendiculaire si, et seulement si,
arg((zd-zc)/(zb-za)) = π/2 [π] .
* Caractérisation des cercles et médiatrices:;
- cercle C de centre W(w) et de rayon R :
M(z) appartient à C ssi OM = R ssi |z-0| = R
- médiatrice D de [AB] :
M(z) appartient à D ssi MA = MB ssi |z-za| = |z-zb| .
La fonction f, définie sur R: f(q =cos(q)+i sin(q) , et à valeurs dans C , vérifie :
- pour tout réels q et q', f(q+q')=f(q).f(q') ,
- Les fonctions cosinus et sinus étant dérivables sur R, en prolongeant les propriétés de la dérivation, on obtient :
f'(q)=-sin(q)+i cos(q) =i(cos(q)+i sin(q))=i f(q) .
Par analogie avec la définition de la fonction exponentielle, on adopte la définition suivante:
Définition: Pour tout réel q: ei.q=cos(q)+i sin(q) .
Exemples fondamentaux :
ei.0=1 ; eiπ=-1 ; eiπ/2 =i ; e-iπ/2 = - i .
Définition: Tout nombre complexe z non nul, de module r et d'argument q, s'écrit z = r.eiq ; cette écriture est la forme exponentielle de z.
Exemple: La forme exponentielle de z= 2-2i.racine(3) est :
z = 4(1/2-i.racine(3)/2)=4(cos(-π/3)+i sin(-π/3)) = 4e-iπ/3 .
Règle de calcul :
Pour tout réels r>0 ; r'>0 , q et q , on a :
- r.eiq.r'.eiq' = r.r'.ei.(q+q')
- 1/eiq = e-iq
- (r.eiq)/(r'.eiq') = r/r'.ei(q-q') .
Formule d'euler :
Pour tout réel q, cos(q) = (eiq + e-iq)/2 et sin(q) = (eiq - e-iq)/(2i) .
* Equation paramétrique d'un cercle du plan complexe
Soit C un cercle de centre W d'affixe w et de rayon r.
Un point M d'affixe z appartient à C si, et seulementsi, il existe q appartennant à ]-π;π] tel que : z = w + r eiq .
Cette égalité est appelé équation paramétrique complexe d'un cercle.
On considèrent l'équation a.z2+b.z+c = 0, où a, b, c sont des réels et a≠0 et l'on pose f(z) = a.z2+b.z+c ; la forme canonique de f(z) est :
f(z) = a[(z+b/(2a))2; -D/(4a)] , avec D = b2-4ac .
- Si D≥0 , on est dans le cas étudié en première S.
- Si D<0 , alors -D>0 et D = (i.racine(-D))² ,
donc f(z) = a[(z+b/(2a))² - (i.racine(-D))²/(4a)] .
En factorisant, on obtient:
f(z) = a[z+b/(2a) +(i.racine(-D))/(2a)][z +b/(2a) -(i.racine(-D))/(2a)] .
Par suite, f(z) = 0 équivaux à z = (-b-i.racine(-D))/(2a)
ou z = (-b +i.racine(-D))/(2a) .
Propriété :
Soit l'équation a.z2+b.z+c= 0 d'inconnu z, où a, b, c sont des réels et a≠0 .
Le discriminant de cette équation du second degré est D = b2-4.a.c .
- Si D>0 , l'équation admet une solutions réelles distinctes :
z1 = (-b- racine(D))/(2a) et z2 = (-b + racine(D))/(2a) .
- Si D=0 , l'équation admet une solution réelle double z0 = -b/(2a) ;
- Si D<0 , l'équation admet deux solutions complexes conjuguées distinctes :
z1 = (-b -i.racine(-D))/(2a) et z2 = (-b +i.racine(-D))/(2a) .
Soit F une transformation du plan dans le plan qui à tout point M associe le point M' . On lui associe une fonction f de C dans C qui à un complexe z, affixe du point M, associe le complexe z', affixe du point M' , z' = f(z) et l'écriture complexe de la trnsformation F.
Réciproquement, toute transformation plane d'écriture complexe z' = az +b , avec a≠0 , est :
- une translation de vecteur ->u(b) si a=1
- une homothétie de rapport a si a inclu dans R*\{1} .
- Une rotation d'angle arg(a) si |a| = 1 (et a≠1) .